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个人信息Personal Information
副教授 博士生导师 硕士生导师
任职 : 《电子与信息学报》青年编委
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：博士研究生毕业
学位：博士生
所在单位：低空科学与工程学院
入职时间：2018-03
学科：控制科学与工程
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Integrating Large Language Model and Lightweight Network for Robust Multimodal Fault Diagnosis in Wheeled Robots
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论文名称：Integrating Large Language Model and Lightweight Network for Robust Multimodal Fault Diagnosis in Wheeled Robots
发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （SCI，IF=7.3, 中科院一区TOP）
第一作者：Ye Tianyi
通讯作者：Yuan Xianfeng
全部作者：Liu Jianjie,Mei Xiaoxue,Niu Xiaoru,Song Yong,Zhou Fengyu
卷号：31
期号：3
页面范围：3594 - 3605
是否译文：否
发表时间：2026-05
收录刊物：SCI
发布时间：2026-07-20