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张付凯
副研究员
所属院部：
控制科学与工程学院
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论文成果
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A Discrete-Time Neural Network Control Method Based on Deterministic Learning for Upper-Limb Rehabilitation Robot
发表刊物：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
全部作者：
Li Yibin,Wang Cong
第一作者：
Zhang Na
通讯作者：
Zhang Fukai*,Li Ke
是否译文：
否
发表时间：
2024-12-01
收录刊物：
SCI
上一条：
Precision Trajectory Tracking of Robot Manipulator Using a Discrete-Time Learning-Based Neural Network Control With Prescribed Performance
下一条：
Deterministic learning-based neural output-feedback control for a class of nonlinear sampled-data systems
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