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张付凯
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Precision Trajectory Tracking of Robot Manipulator Using a Discrete-Time Learning-Based Neural Network Control With Prescribed Performance
发表刊物:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
全部作者:
Wang Jiashuai,Li Yibin,Yang Chenguang,Wang Cong
第一作者:
Zhang Na
通讯作者:
Zhang Fukai*,Li Ke
是否译文:
否
发表时间:
2025-03-01
收录刊物:
SCI
下一条:
A Discrete-Time Neural Network Control Method Based on Deterministic Learning for Upper-Limb Rehabilitation Robot
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