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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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科研项目
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基于内禀驱动的双足机器人设计与动态运动控制研究
所属单位:
控制科学与工程学院
负责人姓名:
张国腾
项目性质:
纵向
项目级别:
地(市、州)级
项目编号:
DF566D8A35AC156EE053BE07C2CA8FD8
立项时间:
2022-02-01
计划完成时间:
2024-01-31
结项日期:
2024-01-31
开始日期:
2022-02-01
项目批准号:
2022NB0AB06
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Walker移动抓取和全身协同操作技术研究
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面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究
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