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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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科研项目
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面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究
所属单位:
控制科学与工程学院
负责人姓名:
宋锐
项目来源单位:
2020年度国家自然科学基金项目
项目性质:
纵向
项目级别:
国家级
项目编号:
B71A490A3B967F8FE053BE07C2CA8357
立项时间:
2020-11-06
计划完成时间:
2024-12-31
结项日期:
2024-12-31
开始日期:
2021-01-01
项目批准号:
U2013204
上一条:
基于内禀驱动的双足机器人设计与动态运动控制研究
下一条:
(包干项目)四足机器人高速运动中的躯干位姿控制
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