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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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科研项目
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面向野外环境的四足机器人足地界面感知与高能效运动控制研究
所属单位:
控制科学与工程学院
负责人姓名:
张国腾
项目来源单位:
2020年度国家自然科学基金项目
项目性质:
纵向
项目级别:
国家级
项目编号:
B32C25D6A7DE7BE4E053BE07C2CAADFF
立项时间:
2020-09-18
计划完成时间:
2023-12-31
结项日期:
2023-12-31
开始日期:
2021-01-01
项目批准号:
62003190
上一条:
基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法
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