张国腾
副研究员
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科研项目
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基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 负责人姓名：
    柴汇
  • 项目来源单位：
    2020年度国家自然科学基金项目
  • 项目性质：
    纵向
  • 项目级别：
    国家级
  • 项目编号：
    B32C25D6A8107BE4E053BE07C2CAADFF
  • 立项时间：
    2020-09-18
  • 计划完成时间：
    2024-12-31
  • 结项日期：
    2024-12-31
  • 开始日期：
    2021-01-01
  • 项目批准号：
    62073191
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