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张国腾教授

  • -硕士生导师
  • -教师英文名称：Guoteng Zhang
  • -教师拼音名称：zhangguoteng
  • -电子邮箱：
  • -入职时间：2021-08-28
  • -所在单位：控制科学与工程学院
  • -职务：教授
  • -学历：博士研究生毕业
  • -办公地点：山东大学千佛山校区
  • -性别：男
  • -学位：工学博士学位
  • -职称：教授
  • -在职信息：在职
  • -主要任职：机器人工程系副主任
  • -毕业院校：山东大学
  • -学科：控制科学与工程
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基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法

发布时间：2022-05-26 点击次数：

  • 项目名称：
    基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 负责人姓名：
    柴汇
  • 项目来源单位：
    2020年度国家自然科学基金项目
  • 项目性质：
    纵向
  • 项目级别：
    国家级
  • 项目编号：
    B32C25D6A8107BE4E053BE07C2CAADFF
  • 项目批准号：
    62073191
  • 立项时间：
    2020-09-18
  • 计划完成时间：
    2024-12-31
  • 结项日期：
    2024-12-31
  • 开始日期：
    2021-01-01
  • 发布时间：
    2022-05-26

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