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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot
所属单位:
控制科学与工程学院
第一作者:
张国腾
论文编号:
CDCF3D4CFEC64B72AB748B991167263A
字数:
6
是否译文:
否
发表时间:
2021-09-27
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Highly Dynamic Bipedal Locomotion via an Improved Virtual Model Algorithm
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A person-following method based on monocular camera for quadruped robots
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