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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Highly Dynamic Bipedal Locomotion via an Improved Virtual Model Algorithm
所属单位:
控制科学与工程学院
第一作者:
张国腾
论文编号:
E1E7C868BD554231840ED475E6B35B66
字数:
4
是否译文:
否
发表时间:
2021-12-27
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Design of BRAVER - a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motor
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Trotting and Pacing Locomotion of a Position-Controlled Quadruped Robot
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