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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Design and Control of a Quadruped Robot with Changeable Configuration
所属单位:
控制科学与工程学院
第一作者:
张国腾
论文编号:
AAEE70656B2A441C8496E32DD25189EE
字数:
3
是否译文:
否
发表时间:
2021-10-22
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Contact force estimation and regulation of a position-controlled floating base system without joint torque information
下一条:
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