张国腾

副研究员

Contact force estimation and regulation of a position-controlled floating base system without joint torque information

• 所属单位：
  控制科学与工程学院
• 关键字：
  Agricultural robots;Intelligent robots;Inverse problems;Two term control systems
• 第一作者：
  张国腾
• 论文编号：
  1395301852341342209
• 页面范围：
  3967-3974
• 字数：
  8
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2020-10-24