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张国腾
副研究员
所属院部：
控制科学与工程学院
访问次数：
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论文成果
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Design and Control of a Quadruped Robot with Changeable Configuration
所属单位：
控制科学与工程学院
关键字：
Quadruped robot;Kinematics;Multi-configuration
第一作者：
孙中锴
论文编号：
1478212209355001857
卷号：
13015
页面范围：
631-641
字数：
5
是否译文：
否
发表时间：
2021-10-22
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Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints
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A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation
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