张国腾
副研究员
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论文成果
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Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 第一作者：
    柳宏基
  • 论文编号：
    1610486224851505153
  • 卷号：
    209
  • 页面范围：
    76-83
  • 字数：
    5
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2022-01-01
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