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张国腾教授

  • -硕士生导师
  • -教师英文名称：Guoteng Zhang
  • -教师拼音名称：zhangguoteng
  • -电子邮箱：
  • -入职时间：2021-08-28
  • -所在单位：控制科学与工程学院
  • -职务：教授
  • -学历：博士研究生毕业
  • -办公地点：山东大学千佛山校区
  • -性别：男
  • -学位：工学博士学位
  • -职称：教授
  • -在职信息：在职
  • -主要任职：机器人工程系副主任
  • -毕业院校：山东大学
  • -学科：控制科学与工程
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Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints

发布时间：2023-11-09 点击次数：

  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    Humanoid Biped Robot Locomotion via Quadratic Programming with Compound Constraints
  • 发表刊物：
    2022 International Symposium on Biomimetic Intelligence and Robotics, ISBIR 2022
  • 第一作者：
    柳宏基
  • 论文编号：
    1610486224851505153
  • 卷号：
    209
  • 页面范围：
    76-83
  • 字数：
    5
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2022-01
  • 发布时间：
    2023-11-09

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