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张国腾
副研究员
所属院部：
控制科学与工程学院
访问次数：
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论文成果
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Q-Whex: A simple and highly mobile quasi-wheeled hexapod robot
所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
Journal of Field Robotics
第一作者：
张国腾
论文编号：
1655407158950072321
卷号：
40
期号：
6
页面范围：
1444-1459
字数：
10
是否译文：
否
发表时间：
2023-04-20
上一条：
Global Regulation by Integral Feedback for Lower-Triangular Nonlinear Systems with Actuator Failures and Limited Delays
下一条：
Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
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