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张国腾教授

  • -电子邮箱：
  • - 学 位：工学博士学位
  • - 学 历：博士研究生毕业
  • - 学 科：控制科学与工程
  • -所在单位：控制科学与工程学院
  • -毕业院校：山东大学
  • -性 别：男
  • -入职时间：2021-08-28
  • -在职信息：在职
  • -办公地点：山东大学千佛山校区
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Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain

发布时间：2023-11-09 点击次数：

  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
  • 发表刊物：
    Journal of Field Robotics
  • 第一作者：
    路广林
  • 论文编号：
    1668456854423584770
  • 卷号：
    40
  • 期号：
    6
  • 页面范围：
    1657-1677
  • 字数：
    10
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2023-01
  • 发布时间：
    2023-11-09

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