张国腾
副研究员
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论文成果
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Whole-body motion planning and control of a quadruped robot for challenging terrain
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    Journal of Field Robotics
  • 第一作者：
    路广林
  • 论文编号：
    1668456854423584770
  • 卷号：
    40
  • 期号：
    6
  • 页面范围：
    1657-1677
  • 字数：
    10
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2023-01-01
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