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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
访问次数:
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论文成果
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An online terrain classification framework for legged robots based on acoustic signals
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
Biomimetic Intelligence and Robotics
第一作者:
秦道岭
论文编号:
1655508845358170113
卷号:
3
期号:
2
字数:
4
是否译文:
否
发表时间:
2023-02-17
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Undulatory gait planning method of multi-legged robot with passive-spine
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Global Regulation by Integral Feedback for Lower-Triangular Nonlinear Systems with Actuator Failures and Limited Delays
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