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张国腾
副研究员
所属院部：
控制科学与工程学院
访问次数：
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论文成果
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Undulatory gait planning method of multi-legged robot with passive-spine
所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
仿生智能与机器人英文
第一作者：
唐永晨
论文编号：
1574958674473340929
卷号：
2
期号：
1
页面范围：
15-22
字数：
6
是否译文：
否
发表时间：
2021-12-09
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A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots
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An online terrain classification framework for legged robots based on acoustic signals
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