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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
仿生工程学报(英文版)(中国科学院)
第一作者:
毕健
论文编号:
1712641387377508354
字数:
10
是否译文:
否
发表时间:
2023-01-01
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Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors
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Vision-based Moving Target Tracking of Certain Target for Quadruped Robots
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