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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
访问次数:
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论文成果
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Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
AUTONOMOUS ROBOTS
第一作者:
朱政国
论文编号:
F2648C30D1BA482693A5F95A0E48589B
期号:
DOI: 10.1007/s10514-023-10117-5
字数:
15
是否译文:
否
发表时间:
2023-06-23
上一条:
Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots
下一条:
Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait
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