张国腾
副研究员
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论文成果
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Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  • 第一作者：
    朱政国
  • 论文编号：
    B555A9B4E0814DA69BCA71F4BFA945B2
  • 卷号：
    8
  • 期号：
    11
  • 页面范围：
    7703
  • 字数：
    8
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2023-10-04
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