张国腾
副研究员
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论文成果
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NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots
  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 发表刊物：
    Biomimetic Intelligence and Robotics
  • 第一作者：
    朱政国
  • 论文编号：
    1794923886766768130
  • 卷号：
    4
  • 期号：
    2
  • 字数：
    6
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2024-06-01
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