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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Design and Control of the Rotor-Assisted Planar Folding-Leg Robot KOU
所属单位:
控制科学与工程学院
发表刊物:
《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者:
曾显武
论文编号:
1794923053710884865
字数:
8
是否译文:
否
发表时间:
2024-05-13
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Observer-Based State Feedback Model Predictive Control Framework for Legged Robots
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NP-MBO: A newton predictor-based momentum observer for interaction force estimation of legged robots
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