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张国腾
教授
所属院部：
控制科学与工程学院
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论文成果
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A Reactive Planning and Control Framework for Humanoid Robot Locomotion
所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS
第一作者：
谯立超
论文编号：
1833778408936542209
期号：
12
字数：
8
是否译文：
否
发表时间：
2024-12-04
上一条：
Legged odometry based on fusion of leg kinematics and IMU information in a humanoid robot
下一条：
Prioritized Multi-task Motion Coordination of Physically Constrained Quadruped Manipulators
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