×
En
English

张国腾教授

  • -硕士生导师
  • -教师英文名称：Guoteng Zhang
  • -教师拼音名称：zhangguoteng
  • -电子邮箱：
  • -入职时间：2021-08-28
  • -所在单位：控制科学与工程学院
  • -职务：教授
  • -学历：博士研究生毕业
  • -办公地点：山东大学千佛山校区
  • -性别：男
  • -学位：工学博士学位
  • -职称：教授
  • -在职信息：在职
  • -主要任职：机器人工程系副主任
  • -毕业院校：山东大学
  • -学科：控制科学与工程
当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
回到首页

Legged odometry based on fusion of leg kinematics and IMU information in a humanoid robot

发布时间：2025-05-27 点击次数：

  • 所属单位：
    控制科学与工程学院
  • 论文名称：
    Legged odometry based on fusion of leg kinematics and IMU information in a humanoid robot
  • 发表刊物：
    BIOMIMETIC INTELLIGENCE AND ROBOTICS
  • 第一作者：
    Ma, Huailiang
  • 论文编号：
    1889209020243648513
  • 卷号：
    5
  • 期号：
    1
  • 字数：
    6
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2025-01
  • 发布时间：
    2025-05-27

上一条：An Approach for Identifying Dynamic Parameters in Robotic Systems With Inconsistent Joint Measurements

下一条：A Reactive Planning and Control Framework for Humanoid Robot Locomotion

版权所有   ©山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
查号台：（86）-0531-88395114
值班电话：（86）-0531-88364731　建设维护：山东大学信息化工作办公室