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张国腾
教授
所属院部：
控制科学与工程学院
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论文成果
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Legged odometry based on fusion of leg kinematics and IMU information in a humanoid robot
所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
BIOMIMETIC INTELLIGENCE AND ROBOTICS
第一作者：
Ma, Huailiang
论文编号：
1889209020243648513
卷号：
5
期号：
1
字数：
6
是否译文：
否
发表时间：
2025-01-20
上一条：
An Approach for Identifying Dynamic Parameters in Robotic Systems With Inconsistent Joint Measurements
下一条：
A Reactive Planning and Control Framework for Humanoid Robot Locomotion
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