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张国腾
教授
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控制科学与工程学院
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Design and Control of a Multimorphology Quadruped Robot With Dual-Arm
发布时间：2025-09-14
所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Design and Control of a Multimorphology Quadruped Robot With Dual-Arm
发表刊物：
《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者：
路广林
论文编号：
1962814322200764417
字数：
10
是否译文：
否
发表时间：
2025-08
发布时间：
2025-09-14
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Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
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