张国腾
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论文成果
Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
发布时间:2025-09-16
  • 所属单位:
    控制科学与工程学院
  • 论文名称:
    Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
  • 发表刊物:
    2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022
  • 第一作者:
    姜含
  • 论文编号:
    1850855765388136449
  • 页面范围:
    489-494
  • 字数:
    8
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2022-01
  • 发布时间:
    2025-09-16
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