登录
|
山东大学
|
English
张国腾
教授
所属院部:
控制科学与工程学院
访问次数:
次
论文成果
返回中文主页
Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
发布时间:2025-09-16
所属单位:
控制科学与工程学院
论文名称:
Sim-to-real: Quadruped Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Parallel Training
发表刊物:
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022
第一作者:
姜含
论文编号:
1850855765388136449
页面范围:
489-494
字数:
8
是否译文:
否
发表时间:
2022-01
发布时间:
2025-09-16
上一条:
Autonomous Locomotion Control Strategy for Quadruped Robot Based on Visual Lidar Fusion Terrain Recognition
下一条:
Design and Control of a Multimorphology Quadruped Robot With Dual-Arm
版权所有 ©山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100
查号台:(86)-0531-88395114
值班电话:(86)-0531-88364731 建设维护:山东大学信息化工作办公室
回到顶部