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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
访问次数:
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专利
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一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
所属单位:
控制科学与工程学院
专利类型:
发明
申请号:
202210636165.2
发明人数:
3
是否职务专利:
否
申请日期:
2022-06-07
公开日期:
2023-03-28
授权日期:
2023-03-28
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基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
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一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
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