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张国腾
副研究员
所属院部:
控制科学与工程学院
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专利
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基于腿臂复用六足机器人的控制方法和机器人
所属单位:
控制科学与工程学院
专利类型:
发明
申请号:
202110908347.6
发明人数:
5
是否职务专利:
否
申请日期:
2021-08-09
公开日期:
2023-11-10
授权日期:
2023-11-10
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一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
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一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统
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