曾获荣誉:
2024 第49届日内瓦国际发明展银奖，1/5；
2023 高动态电动腿足机器人驱动与控制技术及应用，中国自动化学会技术发明二等奖，3/6；
2023 系列足式机器人，中国人工智能学会智能机器人专业委员会“30周年机器人研究优秀成果”，1/1；
2023 智能移动机器人关键技术及应用，山东省技术市场协会科技金桥奖二等奖，3/9；
2022 电动四足机器人关键技术及应用，山东省技术发明二等奖，7/10；
2022 YuanhuaTech Best Paper. International Symposium on Biomimetic Intelligence and Robotics Orthopaedic Robotics Forum (ISBIR+ORF 2022), 4/6；
2022 电动四足机器人关键技术及产业化，山东省自动化学会技术发明一等奖，6/10；
2021 山东大学优秀博士后二等奖，山东大学，1/1；
2018 Finalist for Best Conference Paper of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), 1/4；
2018 Best Paper Finalist of 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2018), 2/4；
2014 Best Paper Finalist of 2014 IEEE International Conference on Information and Automation in conjunction with 2014 IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICIA & ICAL 2014), 1/5；
2012 山东省优秀学位论文，1/1
