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张国腾
教授
所属院部:
控制科学与工程学院
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专利
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可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统
所属单位:
控制科学与工程学院
专利类型:
发明
申请号:
202310426375.3
发明人数:
4
是否职务专利:
否
申请日期:
2023-04-17
公开日期:
2025-03-21
授权日期:
2025-03-21
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基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统
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