Title of Paper:Robotic Jigsaws: Path Planning for Non-Holonomic Cutting Robots
Journal:IEEE IROS 2021
Translation or Not:No
Date of Publication:2021-09
Release Time:2022-12-03
Zhao Hai Sen
Professor
赵海森，国家海外高层次青年人才，山东大学计算机学院教授，博士生导师。主要研究方向为计算机图形学、数字几何设计，面向新一代智能制造需求的基础理论与方法开展研究。2018年12月获得山东大学工学博士学位，导师为陈宝权教授。2019年至2022年分别在美国华盛顿大学和奥地利科学技术研究所从事博士后研究，导师为Adriana Schulz 教授和Bernd Bickel教授。曾在ACM TOG、ACM SIGGRAPH/Asia、IEEE TVCG、IROS等顶级期刊或会议上发表论文十余篇，申请十余项国家发明专利和一项美国发明... More+
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Robotic Jigsaws: Path Planning for Non-Holonomic Cutting Robots
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