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郑艳伟

学位：博士生
职称：副研究员
所在单位：计算机科学与技术学院

教师英文名称：Zheng Yanwei
教师拼音名称：zhengyanwei
电子邮箱：zhengyw@sdu.edu.cn
入职时间：2019-04-16
所在单位：计算机科学与技术学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：第周苑C414-1
性别：男
联系方式：18614002860
在职信息：在职
毕业院校：北京航空航天大学
是否在职：1
硕士生导师
学科：计算机应用技术

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AGV视觉导航

（1）仅通过单目摄像机的第一人称RGB图像，将机器人导航至给定目标，涉及与定向导航信号相关的视觉表达研究和基于深度强化学习的导航策略研究；（2）通过双目摄像机进行精确3D导航；（3）卫星信号、室内定位与视觉相结合的导航。

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