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Title of Award : 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
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Institution:控制科学与工程学院
Title of Paper:基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
Journal:Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica
Key Words:双腿轮机器人;自平衡;最优力分配;动态控制;全身力矩控制
First Author:辛亚先
Document Code:1399903555640365057
Number of Words:5000
Translation or Not:No
Date of Publication:2020-11
Release Time:2022-12-19