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Title of Award : 电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
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Institution:控制科学与工程学院
Title of Paper:电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
Journal:机器人
Key Words:四足机器人;足臂协调;电液动力源;分布式控制;浮动基座
First Author:刘松
Document Code:1539412202486693890
Page Number:1-11
Number of Words:2000
Translation or Not:No
Date of Publication:2022-06
Release Time:2023-11-17