Title : 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
Hits :
Affiliation of Author(s):控制科学与工程学院
Title of Paper:基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
Journal:《自动化学报》
First Author:辛亚先
Document Code:329195E5F6BD46C18FEC3A1D971EBECE
Volume:49
Issue:8
Number of Words:5000
Translation or Not:no
Date of Publication:2023-08-16
The Last Update Time : ..