Title : 一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
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Title:一种静步态上楼梯的四足机器人运动控制方法
Affilication of Author(s):控制科学与工程学院
Type of Patent:发明
Application Number:202010487430.6
Number of Inventors:2
Service Invention or Not:no
Application Date:2020-06-02
Publication Date:2021-06-01
Authorization Date:2021-06-01
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