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个人信息Personal Information
副研究员 硕士生导师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士后)
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2018-10-01
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基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
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所属单位：控制科学与工程学院
发表刊物：Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica
关键字：双腿轮机器人;自平衡;最优力分配;动态控制;全身力矩控制
第一作者：辛亚先
论文编号：1399903555640365057
字数：5000
是否译文：否
发表时间：2020-11-04