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个人信息Personal Information
教授 硕士生导师
主要任职：山东大学机器人中心副主任
其他任职：校学生机器人协会指导教师
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士后)
学位：工学博士学位
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：2018-10
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Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base
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所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base
发表刊物：《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者：刘松
论文编号：1737376135427891202
字数：6
是否译文：否
发表时间：2023-10
发布时间：2024-01-22