柴汇

个人信息Personal Information

副研究员 硕士生导师

性别:男

毕业院校:山东大学

学历:研究生(博士后)

学位:博士生

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:2018-10-01

扫描关注

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base

点击次数:

所属单位:控制科学与工程学院

发表刊物:《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者:刘松

论文编号:1737376135427891202

字数:6

是否译文:

发表时间:2023-10-30