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柴汇

个人信息Personal Information

副研究员 硕士生导师

性别:男

毕业院校:山东大学

学历:研究生(博士后)

学位:博士生

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:2018-10-01

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论文成果

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Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base

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所属单位:控制科学与工程学院

论文名称:Contact Force/Motion Hybrid Control for a Hydraulic Legged Mobile Manipulator via a Force-Controlled Floating Base

发表刊物:《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

第一作者:刘松

论文编号:1737376135427891202

字数:6

是否译文:

发表时间:2023-10

发布时间:2024-01-22