登录
|
山东大学
|
English
崔志伟
研究员
所属院部:
人工智能学院
访问次数:
次
论文成果
返回中文主页
Novel Noise-Tolerant Recurrent Neural Network Adaptive Control of Preoperative Pose for Cranial Neurosurgery Robot With Physical Constraints
发布时间:2025-04-29
论文名称:
Novel Noise-Tolerant Recurrent Neural Network Adaptive Control of Preoperative Pose for Cranial Neurosurgery Robot With Physical Constraints
发表刊物:
IEEE Transactions on Industrial Electronics(中科院一区,Top期刊)
第一作者:
Zhiwei Cui
全部作者:
Zheng Li,Mingcong Chen,Zhongkai Zhang,Hongbin Liu
是否译文:
否
发表时间:
2024-07
发布时间:
2025-04-29
上一条:
Research on controllable stiffness of redundant cable-driven parallel robots
下一条:
Analysis of stiffness controllability of a redundant cable-driven parallel robot based on its configuration
版权所有 ©山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100
查号台:(86)-0531-88395114
值班电话:(86)-0531-88364731 建设维护:山东大学信息化工作办公室
回到顶部