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崔志伟
研究员
所属院部:
人工智能学院
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Online Dual Neural Network Receding-Horizon Tracking Control for Magnetic Actuated Endoscopic Robots
发布时间:2025-04-29
论文名称:
Online Dual Neural Network Receding-Horizon Tracking Control for Magnetic Actuated Endoscopic Robots
发表刊物:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(中科院1区,Top期刊)
第一作者:
Zhiwei Cui
通讯作者:
Zheng Li
全部作者:
Jixiu Li,Weibing Li,Truman Cheng,Philip Wai Yan Chiu
是否译文:
否
发表时间:
2023-11
发布时间:
2025-04-29
下一条:
Accelerated dual neural network controller for visual servoing of flexible endoscopic robot with tracking error, joint motion, and RCM constraints
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