崔志伟

研究员

Accelerated dual neural network controller for visual servoing of flexible endoscopic robot with tracking error, joint motion, and RCM constraints

发布时间：2025-04-29

• 论文名称：
  Accelerated dual neural network controller for visual servoing of flexible endoscopic robot with tracking error, joint motion, and RCM constraints
• 发表刊物：
  IEEE Transactions on Industrial Electronics（中科院一区，Top期刊）
• 第一作者：
  Zhiwei Cui
• 通讯作者：
  Zheng Li
• 全部作者：
  Weibing Li,Xue Zhang,Philip Wai Yan Chiu
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2021-09
• 发布时间：
  2025-04-29