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Deep-sea long-range AUV navigation with one-way passive tightly-coupled SINS/LBL/PS integration: an experimental study

发布时间：2026-04-30 点击数：

论文名称：Deep-sea long-range AUV navigation with one-way passive tightly-coupled SINS/LBL/PS integration: an experimental study

发表刊物：Measurement

第一作者：宋振强

通讯作者：高凡

全部作者：徐天河,刘杨范,舒建旭,李雨晴,杨君豪,李安冉

论文类型：期刊论文

是否译文：否

发表时间：2026-04

下一条： A Method for Real-Time Localization of AUV Using Acoustic Ray Differential Measurements from a Single Beacon Aided by SINS and Pressure Sensor

高凡 (副教授)