Biography

 个人概况

  • 姓名：高树华

  • 职称：研究员（正高职称）、硕士生导师

  • 单位：山东大学 控制科学与工程学院

  • 人才称号：国家博士后海外引才专项入选者、山东省泰山学者青年专家、山东省海外优青

  • 学术兼职：中国自动化学会具身智能专业委员会委员、IEEE Member、多个国际会议领域主席/编委

 研究方向（聚焦 AI 与智能系统的行业应用）

课题组致力于人工智能与复杂系统控制的交叉融合研究，重点开展以下方向的研究，欢迎对 AI 算法落地感兴趣的同学加入：

  • AI 驱动的能量系统优化：基于深度模仿学习、强化学习、“自适应学习+数值优化”的微电网/电动汽车集群等能量系统优化管理。

  • 智能检测机器人装备研发：面向建筑、工业等场景的特种巡检机器人装备（点击观看钢结构攀爬机器人演示视频）

  • 复杂网络智能建模与控制：基于神经网络与强化学习及数值优化的大型布尔网络建模、分析及控制算法。

  • 工业领域人工智能应用：AI 方法的嵌入式平台实现及其在工业现场的实际部署。

 科研成果

课题组科研经费充足，研究成果在理论与应用两端均取得优秀进展：

  • 高水平论文：近五年以第一/通讯作者发表SCI 一区 TOP 期刊论文 10 余篇，包括 IEEE Trans. on Cybernetics (IF:19.1)、IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems (IF:14.2)、IEEE Trans. on Industrial Informatics、 IEEE Trans. on Smart Grid等控制与 AI 领域顶级汇刊。

  • 科研项目：本人作为负责人承担：国家重点研发计划课题、国家青年科学基金、山东省优秀青年科学基金（海外）、山东省青年科学基金、多项企业单位委托项目等；团队近些年承担国家重大科研仪器研制项目子题、 国家重点研发计划、 国防基础科研计划项目等项目20余项。

  • 知识产权：获授权美国发明专利 1 项（第一发明人）、中国发明专利 8 项（第一发明人）。

  • 开源软件：自主研发智能建模软件 Geppy，在 GitHub 全球开源，累计下载量超1.7 万次，被瑞士苏黎世联邦理工学院 (ETH)、德国宇航中心 (DLR) 等顶尖机构使用。

  • 科技奖励：获中国仪器仪表学会科技进步二等奖。

 人才培养与资源保障

课题组高度重视学生培养，提供全方位的成长支持：

  • 教学指导能力强：获山东大学青年教师教学比赛一等奖 (2025)，获山东大学研究生教学成果二等奖（2024），确保教学质量与指导耐心。

  • 学生竞赛支持：指导硕士生获得中国研究生数学建模竞赛二等奖，鼓励并支持学生参加各类高水平学科竞赛。

  • 科研项目支撑：主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题/任务、山东省优秀青年科学基金等多项国家级/省部级项目，并与中建八局等行业领军央企建立深度合作，提供丰富的工程实践场景。

  • 国际化视野：与新加坡国立大学 (NUS) 等海外名校保持紧密联系，表现优秀者可推荐海外深造或联合培养。

  • 产教融合：依托校企联合实验室及工程落地项目，培养“智能检测装备 + 机器人 + AI行业应用”交叉学科人才，就业竞争力强。

 招生要求与联系方式

  • 招生专业：控制科学与工程、机械自动化、电气自动化、计算机等相关专业。

  • 我们希望你是：

    • 对人工智能、控制理论及其工业/科学应用有浓厚兴趣；

    • 具备良好的数学功底和编程能力；

    • 性格开朗，具有良好的团队协作精神和学术探索精神。

  • 联系方式：

  • 欢迎发送邮件到 shuhuagao@sdu.edu.cn 咨询，邮件主题请注明“姓名 - 学校 - 专业 - 研究生招生咨询”。

  • 更多学术成果请参考 Google Scholar 或 Research Gate。


Education Background
  • 2015-08-02-2019-08-01
    新加坡国立大学
    电气与计算机工程
    With Certificate of Graduation for Doctorate Study
  • 2012-09-01-2015-07-10
    北京航空航天大学
    Mechanical Engineering
    With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates
  • 2008-09-01-2012-06-15
    上海交通大学
    机械工程及自动化（机械电子）
    Undergraduate (Bachelor’s degree)
Work Experience
  • 2019-11 — 2022-03
    电气与计算机工程学院 先进控制实验室新加坡国立大学
    博士后
Publication
Research direction

1. 行业特种机器人装备研究

2. 布尔网络建模、分析与控制

3. 人工智能及其工业测控应用

4. 系统智能建模与优化控制

Papers

(1)高树华. Time-Optimal Stabilization of Switched Boolean Control Networks under Constraints: an Efficient Graphical Approach .2024 China Automation Congress, CAC 2024 .2025 :3599-3605

(2)高树华. Multi-Agent Imitation Learning Based Energy Management of a Microgrid With Hybrid Energy Storage and Real-Time Pricing .IEEE Internet of Things Journal .2025 (2025)

(3)王正方. A Semisupervised Deep Learning Method for Ground Penetrating Radar Data Inversion and Concrete Subsurface Defect Imaging .IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING .2025 ,63 (2025)

(4)李亚昆. A Graphical Approach for Robust Set Stabilization of Boolean Control Networks with Lowest Time Complexity .IEEE Transactions on Network Science and Engineering .2025

(5)高树华. Short-term residential load forecasting via transfer learning and multi-attention fusion for EVs coordinated charging .INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS .2024 (164 (2025)):1

(6)高树华. Robust Set Stabilization of Boolean Control Networks: an Efficient Approach based on Reverse Set Propagation .62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023 .2024 :8343-8348

(7)Zhao, Yunyi. Online Cooperative Optimal Power Scheduling of Multiple Microgrids via Hierarchical Imitation Learning .18th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2024 .2024 :30-35

(8)高树华. Dam Seepage Defect Area Estimation Method Based on UAV 3D Scene Reconstruction .Proceedings of 2024 3rd International Symposium on Intelligent Unmanned Systems and Artificial Intelligence, SIUSAI 2024 .2024 :106-112

(9)高树华. On Solar Photovoltaic Parameter Estimation: Global Optimality Analysis and a Simple Efficient Differential Evolution Method .62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023 .2024 :2563-2569

(10)Huang, Zhenhao. Economical Electric Vehicle Charging Scheduling via Deep Imitation Learning .IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems .2024

(11)Zhang, Yudi. Multistep Model Predictive Torque Control for Induction Motor via Imitation Learning .49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2023 .2023

(12)张德祯. LogicGep: Boolean networks inference using symbolic regression from time-series transcriptomic profiling data .Briefings in Bioinformatics .2024 ,25 (4)

(13)高树华. Economic Cost and Carbon Emission Reduction of Microgrid via Bi-Objective Optimization .43rd Chinese Control Conference, CCC 2024 .2024 :6307-6314

(14)高树华. Minimum-Time Control of Boolean Control Networks: A Fast Graphical Approach .IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs .2023 :1-1

(15)高树华. A Faster Approach for Robust Set Stabilization of Boolean Control Networks .2023 the 42nd Chinese Control Conference .2023

(16)高树华. A Hybrid Approach for Home Energy Management With Imitation Learning and Online Optimization .IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS .2023 (0)

(17)高树华. Minimum-Time Control of Boolean Control Networks: A Fast Graphical Approach .IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs .2023 (0)

(18)Shuhua Gao. Online Optimal Power Scheduling of a Microgrid via Imitation Learning .IEEE Transactions on Smart Grid .2021

(19)Shuhua Gao. Highly efficient photovoltaic parameter estimation using parallel particle swarm optimization on a GPU .2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) .2021

(20)Shuhua Gao. Finite-Horizon Optimal Control of Boolean Control Networks: A Unified Graph-Theoretical Approach .IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems .2020

(21)Shuhua Gao. Learning Asynchronous Boolean Networks From Single-Cell Data Using Multiobjective Cooperative Genetic Programming .IEEE Transactions on Cybernetics .2020

(22)Shuhua Gao. Set Invariance and Optimal Set Stabilization of Boolean Control Networks: A Graphical Approach .IEEE Transactions on Control of Network Systems .2020

(23)Shuhua Gao. Infinite-Horizon Optimal Control of Switched Boolean Control Networks With Average Cost: An Efficient Graph-Theoretical Approach .IEEE Transactions on Cybernetics .2020

(24)Shuhua Gao. Optimal Control of Boolean Control Networks with Discounted Cost: An Efficient Approach based on Deterministic Markov Decision Process .2020 IEEE 16th International Conference on Control Automation (ICCA) .2020

(25)Shuhua Gao. Development of a computationally efficient voice conversion system on mobile phones .APSIPA Transactions on Signal and Information Processing .2019

(26)Shuhua Gao. Mathematical Modeling Reveals the Role of Hypoxia in the Promotion of Human Mesenchymal Stem Cell Long-Term Expansion .Stem Cells International .2018

(27)Shuhua Gao. Efficient Boolean Modeling of Gene Regulatory Networks via Random Forest Based Feature Selection and Best-Fit Extension .2018 IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA) .2018

(28)Yue Yang. Data-driven identification and control of nonlinear systems using multiple NARMA-L2 models .International Journal of Robust and Nonlinear Control .2017

Patents

1. 钢结构屋盖攀爬机器人路径规划方法、系统、介质及设备

2. 一种用于车库状态检测的光纤光栅振动传感器及检测系统

3. 一种用于钢结构监测的网络构建方法、系统、介质及设备

4. 大型钢结构空地协作自动巡检路径规划方法及巡检系统

5. 大型钢结构知识与数据双驱动的综合性能评估方法及系统

6. 一种基于主动迁移学习的钢结构锈蚀识别方法及系统

7. 一种钢结构监测数据边缘处理方法、系统、介质及设备

8. 用于剪应力与趋化因子定量调控细胞划痕 修复实验的微流控系统及方法

Student Information
  • 秦泽坤  2023-09-23 Hits:[] Times
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