高树华
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教育背景和研究简介
2008-2012年在上海交通大学机械与动力工程学院本科毕业,2012-2015年于北京航空航天大学机械工程及自动化学院取得硕士学位(主要研究并联机器人的控制系统),2015-2019年在新加坡国立大学(NUS)电气与计算机工程学院获得博士学位(主要研究复杂系统建模与控制)。之后,于2019年11月到2022年3月,在新加坡国立大学先进控制技术实验室继续从事“基于人工智能方法的微电网最优能量管理”博士后研究。博士导师是NUS电气与计算机工程学院“控制、智能系统与机器人”方向主任Xiang Cheng与新加坡工程院院士Lee Tong Heng。于2022年3月加入山东大学控制科学与工程学院,任研究员(正高职称)。
在科研项目方面,主持国家级项目/课题共3项,包括国家自然科学基金青年科学基金1项、国家重点研发计划2项(分别担任课题负责人、无课题模式任务负责人);主持省部级项目2项,包括山东省优秀青年科学基金项目(海外)1项、山东省自然科学基金青年科学基金1项。在人才项目方面,申请人获评国家博士后海外引才专项(2023)、山东省泰山学者青年专家项目(2023),重点参与了团队承担的国家自然科学基金重大科研仪器研制专项(部门推荐类)、军工项目、重要企事业单位委托项目等。获得中国仪器仪表学会科技进步奖( 二等奖)。
近五年作为第一作者或通讯作者发表SCI期刊论文12篇(中科院一区TOP 7篇、二区5篇,其中IEEE汇刊9篇)。基于创新成果复杂动力学网络建模理论开发了高效编程软件geppy,并在GitHub(全球领先的数百万开发者使用的代码托管平台和开发者社区)开源了该软件(https://github.com/ShuhuaGao/geppy),累计下载量12,698次(截至2025/3/17),为基因调控网络、智能交通系统、股票市场等多领域复杂系统的动态建模提供了高效强大的算法软件工具。
在学术兼职方面,申请人担任IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2022, 2025)编委、IEEE the 7th International Conference on Green Energy and Applications (ICGEA 2023) 技术委员会委员、2024 3rd International Symposium on Intelligent Unmanned Systems and Artificial Intelligence (SIUSAI 2024)领域主席(session chair),现担任中国自动化学会具身智能专业委员会委员、中国自动化学会会员、IEEE Member。
当前主要研究包括:
基于深度模仿学习与离线强化学习等AI技术的能量系统最优管理;
行业专用机器人装备研发
基于神经网络与强化学习等AI技术的大型布尔网络建模、分析与控制;
AI方法、嵌入式平台实现及其工业应用等。
请到Google scholar或Research Gate查看完整的文章列表。
所获奖励与荣誉
获评2023年国家博士后海外引才计划。
获评2022年度山东省泰山学者青年专家。
获批2021年山东省优秀青年科学基金项目(海外)。
中国仪器仪表学会科技进步奖( 二等奖)
研究生招生
欢迎机械自动化、电气自动化、计算机、控制科学与工程等专业的同学报考硕士研究生!特别欢迎对人工智能方法及其工业和科学应用有浓厚兴趣、数学功底好、编程能力强的同学!若表现优秀,可推荐到新加坡国立大学进行深造或联合培养。请对控制工程、逻辑系统控制理论、人工智能及其工业应用、机电系统自动化等有兴趣的同学邮件联系。
2015.8 -- 2019.8
新加坡国立大学
 电气与计算机工程
 博士研究生毕业
 哲学博士学位
 主要研究复杂系统的建模与优化控制,包括生物系统(如基因调控网络)基于进化计算的智能建模,布尔网络的图论控制,非线性系统的神经网络控制等。博士论文:https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/164835
2012.9 -- 2015.7
北京航空航天大学
 机械工程
 硕士研究生
 工学硕士学位
 主要研究并联机器人的数学建模与力控制系统,硕士论文参见http://www.doc88.com/p-9708237957785.html
2008.9 -- 2012.6
上海交通大学
 机械工程及自动化(机械电子)
 本科(学士)
 工学学士学位
2019.11 -- 2022.03
新加坡国立大学 电气与计算机工程学院 先进控制实验室 博士后 主要研究基于预测控制与人工智能的微电网能量箮理系统,开发了以数学优化和模仿学习、强化学习为核心的最优能量调度算法