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皇攀凌
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副教授 同专业硕导
性别:女
学历:研究生(博士)毕业
学位:博士生
在职信息:在职
所在单位:机械工程学院
入职时间:2003-07-16
所属院系: 机械工程学院
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论文成果
[1] 李文广. Triangle-based loop closure detection method for re?ector mapping and localization for logistics robot. ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2025.
[2] 高欣扬. Effects of Polyethylene Glycol on Mechanical and Degradation Properties of Silk Fibroin Coatings for Deep Brain Stimulation Electrodes. JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE Journal, 2025.
[3] 任纪颖. ALEL-AMCL: an artificial landmark enhanced localization of mobile robotic system based on AMCL algorithm. MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2025.
[4] 刘道龙. Online detection of Q-marker concentrations in the Xuefu Zhuyu oral liquid extraction process using a multi-source cross-scale NIR attention fusion neural network. Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy, 2025.
[5] 李文广. DSIL4IMR: A dual step-based initial localization method for industrial mobile robot. MATEC Web of Conferences, 2024.
[6] 欧金顺. 2D-LLFE-NVC: 2D Laser Line Feature Extraction Using Normal Vector Clustering. 30th IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE, 2024.
[7] 陈忠鑫. A novel approach applied to fault diagnosis for micro-defects on piston throat. Measurement, 2021.
[8] 高新彪. Auto-Inspection System Using Optimized Fuzzy Sliding Mode Control Strategy for Tunnel Inspection. ELECTRONICS, 2023, 12(18), 2023.
[9] 程大猛. Study on Grinding-Affected Layer of Outer-Ring Inner Raceway of Tapered Roller Bearing. Materials, 16, 7219, 2023.
[10] 陈忠鑫. VasLine: Realize online detection and augmented NIR using deep learning. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 126, 2023.
共 56 条 1/6
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