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皇攀凌
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副教授 同专业硕导
性别:女
学历:研究生(博士)毕业
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:机械工程学院
入职时间:2003-07-16
学术荣誉:
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专利
[1] 一种基于3D激光点云的障碍物识别方法及系统
[2] Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals
[3] Obstacle recognition method and system based on 3D laser point clouds
[4] 一种二维码定位方法及系统
[5] 基于激光位移传感器的隧道检测装置
[6] 一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统
[7] 识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统
[8] 批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
[9] 一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统
[10] 一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法
[11] 去除动态物体的语义分割方法及系统
[12] 一种动物大脑固定机构、实验装置及方法
[13] 一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法
[14] 一种基于多传感器融合的AGV避障控制系统及方法
[15] 基于图像识别的三维点云聚类识别方法及系统
[16] 具备生物活性的脑深部植入复合导电涂层电极及制备方法
[17] 中药药液成分在线检测分析系统
[18] 一种可升降型多传感器支架及移动机器人
[19] 一种升降式多功能消毒装置
[20] 基于SLAM的移动机器人矿山场景重建方法及系统
共42条 1/3
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