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皇攀凌
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副教授 同专业硕导
性别:女
学历:研究生(博士)毕业
学位:博士生
在职信息:在职
所在单位:机械工程学院
入职时间:2003-07-16
学术荣誉:
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专利
[1] 基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法
[2] 基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统
[3] 一种滚动轴承滚道内壁微织构加工装置及方法
[4] 用于建筑机器人的开槽目标识别方法及系统
[5] 一种基于3D激光点云的障碍物识别方法及系统
[6] Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals
[7] Obstacle recognition method and system based on 3D laser point clouds
[8] 一种二维码定位方法及系统
[9] 基于激光位移传感器的隧道检测装置
[10] 一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统
[11] 识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统
[12] 批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统
[13] 一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统
[14] 一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法
[15] 去除动态物体的语义分割方法及系统
[16] 一种动物大脑固定机构、实验装置及方法
[17] 一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法
[18] 一种基于多传感器融合的AGV避障控制系统及方法
[19] 基于图像识别的三维点云聚类识别方法及系统
[20] 具备生物活性的脑深部植入复合导电涂层电极及制备方法
共46条 1/3
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