研究领域
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论文成果 More>>
• 李文广. Triangle-based loop closure detection method for re？ector mapping and localization for logistics robot.  ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION,  2025. 
• 高欣扬. Effects of Polyethylene Glycol on Mechanical and Degradation Properties of Silk Fibroin Coatings for Deep Brain Stimulation Electrodes.  JOURNAL OF APPLIED POLYMER SCIENCE Journal,  2025. 
• 任纪颖. ALEL-AMCL: an artificial landmark enhanced localization of mobile robotic system based on AMCL algorithm.  MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,  2025. 
• 刘道龙. Online detection of Q-marker concentrations in the Xuefu Zhuyu oral liquid extraction process using a multi-source cross-scale NIR attention fusion neural network.  Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy,  2025. 
• 李文广. DSIL4IMR: A dual step-based initial localization method for industrial mobile robot.  MATEC Web of Conferences,  2025. 
• 欧金顺. 2D-LLFE-NVC: 2D Laser Line Feature Extraction Using Normal Vector Clustering.  30th IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE,  2025. 

专利 More>>
• 一种基于激光雷达的AGV定位方法及系统
• 多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法
• 基于全约束的3D激光SLAM方法、系统、介质及设备
• 中药药液成分在线检测分析系统及检测分析方法
• 基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法
• 基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统

著作成果 More>>
• 大数据技术及其应用研究

科研项目 More>>
• 自主可控的机器人控制系统研发及产业化,2024-02-20,2025-11-30
• 机器人控制器的实时控制和系统稳定性技术开发,2025-08-25,2027-08-15
• 智能化车间生产及物流装备技术开发,2025-07-31,2026-07-31
• 基于国产操作系统的机器人整机开发与产业化,2024-07-01,2027-06-30
• 高一致性玻纤电子基材开发（子课题）,2023-01-01,2025-12-31
• 激光与视觉融合的智能机器人及机器人系统关键技术研发,2023-08-21,2025-08-15

科研团队
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