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所属单位：控制科学与工程学院
申请专利人：姜明顺,张法业,张雷,隋青美,贾磊
专利类型：发明
申请号：202010573209.2
发明人数：5
是否职务专利：否
申请日期：2020-06-22
公开日期：2021-06-29
授权日期：2021-06-29