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专利名称：基于深度强化学习的变质量水下航行器避障方法及系统
所属单位：海洋研究院
专利类型：发明
申请号：202110240036.7
发明人数：3
是否职务专利：否
申请日期：2021-03-04
公开日期：2022-04-29
授权日期：2022-04-29
发布时间：2021-12-01