刘国良博士,现为山东大学控制科学与工程学院教授,自动化系副系主任,山东省泰山学者,研究生导师,博士毕业于德国哥廷根大学,获自然科学博士学位(Dr. rer. nat.),主要研究方向为智能机器人自主导航、人机交互及其产业应用。近年主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、国家级外专计划、省部级项目和企事业产学研合作攻关项目,在IEEE Trans. on AC等刊物上发表SCI/EI检索论文四十余篇,授权国家发明专利十余项,入选山东省泰山学者青年专家、山东大学未来计划青年学者、济南市自主培养创新团队。现为山东省自动化学会副秘书长、中国自动化学会智能制造系统专委会副主任、中国自动化学会标准化工作委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国人工智能学会科普工作委员会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员。担任国家自然科学基金重点、面上、青年、地区基金评审专家,科技部、工信部、省工信厅、省科技厅项目评审专家,教育部硕博学位论文评审专家,IEEE Trans. on AC、IEEE Trans. on ITS、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等领域内旗舰期刊评审专家,济南市中级人民法院知识产权审判技术调查官,山东省国家知识产权保护中心专家。
每年招收硕士研究生3-4名,要求有较强的独立学习能力、创新能力、分析解决问题能力和团队协作能力,研究方向为机器人环境感知与自主导航、人机安全交互与协作、先进机器人技术产业应用。优秀毕业生可推荐至国内外知名企业研究院工作或科研院所进修。
E-MAIL: liuguoliang@sdu.edu.cn
智能无人系统感知、导航、交互和作业
(2) 朱刘娟.An Unmanned Vehicle Inspection System for Airport Runways.2022
(4) 凌和靖.Motion Planning Combines Human Motion Prediction for Human-Robot Cooperation.2022
(5) 祝志坤.Semantic Segmentation of FOD Using an Improved Deeplab V3+ Model.2022
(6) 刘博扬.Collaborative Visual Inertial SLAM with KNN Map Matching.2022
(7) 曹逸超.FOD Detection Using a Multi-channel Information Fusion Method.2022
(15) 吴皓.R-KG: A Novel Method for Implementing a Robot Intelligent Service.AI.2020 (3)
(16) 罗勇.Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth.2019
(17) 刘国良.Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition.2019
(18) 罗勇.Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery.2019
(21) 刘汉杰.Visual SLAM based on dynamic object removal.2019
(22) 赵洋.A Survey of Visual SLAM Based on Deep Learning.Jiqiren/Robot.2017,39 (6):889
(24) 李军伟.Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition.2018
(32) 路飞.智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计.机器人.2016,38 (2):178
(38) 路飞.智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计.机器人.2016,38 (2):178
(39) 赵洋.A Survey of Visual SLAM Based on Deep Learning.Jiqiren/Robot.2017,39 (6):889
(45) 路飞.智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计.机器人.2016,38 (2):178
(48) 赵洋.基于深度学习的视觉SLAM综述.机器人.2017,39 (06):889
(51) 李军伟.Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition.2018
1. 面向飞行准备与保障的边云协同机场跑道异物检测及清理机器人系统, 2022/01/01-2024/12/31
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4. 高速高精度智能天车物料调度安全作业系统(补助), 2020/12/11-2022/05/31
5. 高速高精度智能天车物料调度安全作业系统, 2019/06/04-2022/05/31
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